Identifica Trigger y Echo, sin intercambiarlos.

Medir proximidad y evitar obstáculos
Sensor ultrasónico HC-SR04 de distancia
Sensor ultrasónico de cuatro pines para medir distancia mediante Trigger y Echo. Verifica la revisión y adapta Echo para GPIO de 3,3 V.
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Qué recibes y qué necesitas
Añade medida de distancia a un robot o una práctica de temporización con un sensor HC-SR04. Un pulso Trigger inicia la medida y Echo informa el tiempo del recorrido del sonido. El resultado depende de orientación, superficie y temperatura. La opción se anuncia como 3,3–5 V, pero debe comprobarse la revisión antes de asumir niveles seguros para ESP32.
- 1Un módulo ultrasónico HC-SR04.
- 2Cableado, controlador y adaptador de nivel se adquieren por separado.
Especificaciones y opciones
- Modelo comercial
- HC-SR04
- Conexiones
- VCC, GND, Trigger y Echo
- Rango orientativo publicado
- 2–400 cm en condiciones adecuadas
- Alimentación del módulo clásico
- 5 V DC
- Variante anunciada
- 3,3–5 V; verificar revisión
- Echo
- Puede ser de 5 V en el modelo clásico; adaptar para GPIO 3,3 V
Conexión y compatibilidad
Con un controlador de 3,3 V, usa adaptación de Echo salvo que la revisión confirme una salida compatible.
Separa mediciones y programa un tiempo máximo de espera para no bloquear el programa si no hay eco.
Primeros pasos
- 01
Paso 1
Prueba con una superficie plana a una distancia conocida.
- 02
Paso 2
Convierte el tiempo de ida y vuelta a distancia y descarta lecturas sin eco.
- 03
Paso 3
Verifica el funcionamiento con los objetos y la posición del montaje final.
Documentación y recursos
Consulta las referencias para preparar tu proyecto. Cuando el recurso describe un chip o una placa de otro fabricante, comprueba la revisión y conexiones de tu unidad.
Preguntas frecuentes
¿Mide bien superficies blandas o inclinadas?
Pueden absorber o desviar el sonido y dar lecturas poco fiables. Prueba con el objetivo real.
¿Puedo conectar Echo directamente a ESP32?
Solo con una revisión que confirme salida compatible. En el módulo clásico de 5 V necesitas adaptación.
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