Identifica alimentación, masa y salida en la serigrafía.
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Productos/Sensores
Sensor o módulo
Detectar contraste en robots seguidores de línea
Sensor TCRT5000 seguidor de línea de 3 pines
Módulo reflectivo TCRT5000 con salida digital para distinguir superficies claras y oscuras a corta distancia.
TCRT5000InfrarrojoSeguidor de línea3 pines
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Qué recibes y qué necesitas
Construye un seguidor de línea o una prueba de contraste usando un emisor infrarrojo y un fototransistor TCRT5000. La versión comercial de tres pines entrega una señal digital; la hoja de Vishay describe el elemento óptico, mientras que el circuito del módulo determina su alimentación y umbral. Ajusta altura y posición sobre la superficie real.
- 1Un módulo TCRT5000 de tres pines.
- 2Chasis, driver, placa y cables se adquieren por separado.
Especificaciones y opciones
- Elemento óptico
- TCRT5000
- Formato comercial
- Módulo de 3 pines
- Salida comercial
- Digital
- Uso
- Contraste reflectivo a corta distancia
- Ajuste de lectura
- Depende de altura, superficie y luz ambiente
- Alimentación y niveles
- Comprobar el circuito y serigrafía del módulo
Conexión y compatibilidad
Comprueba el nivel de salida antes de conectarlo a un ESP32.
Instala el sensor próximo al suelo; no lo uses como un medidor ultrasónico de distancia.
Primeros pasos
- 01
Paso 1
Prueba la señal sobre blanco y negro con el robot detenido.
- 02
Paso 2
Ajusta posición y umbral si la placa incluye potenciómetro.
- 03
Paso 3
Verifica la detección en movimiento antes de programar la corrección de motores.
Documentación y recursos
Consulta las referencias para preparar tu proyecto. Cuando el recurso describe un chip o una placa de otro fabricante, comprueba la revisión y conexiones de tu unidad.
Preguntas frecuentes
¿Mide distancia en centímetros?
No. Esta versión entrega contraste digital, condicionado por la reflectancia y el montaje.
¿La hoja del TCRT5000 es el esquema del módulo?
No. Describe el emisor y fototransistor; el módulo incorpora su propio circuito.
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