Conecta masa común entre controlador y driver.
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Controlar dirección y velocidad de un robot
Driver L298N de doble puente H para motores
Módulo L298N para dos motores DC o un motor paso a paso bipolar. Requiere alimentación de motores y configuración correcta del regulador.
L298NDoble puente HMotores DCPWM
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Qué recibes y qué necesitas
Controla avance, retroceso y velocidad con un módulo de doble puente H basado en L298N. Es una opción para prácticas de robótica y control de motores DC. Dimensiona la alimentación y el driver según la corriente de arranque y bloqueo de los motores: la cifra del chip no garantiza la corriente continua del módulo montado.
- 1Un módulo driver L298N.
- 2Motores, controlador, batería y cables se adquieren por separado.
Especificaciones y opciones
- Chip de referencia
- L298N
- Canales
- Dos puentes H
- Cargas típicas
- Dos motores DC o un paso a paso bipolar
- Control
- Entradas de dirección y habilitación
- Velocidad
- PWM mediante habilitación, según configuración
- Disipación
- Depende de corriente, caída de tensión y refrigeración
- Regulador del módulo
- Revisar jumper y límites de la revisión
Conexión y compatibilidad
Revisa el jumper del regulador antes de aplicar tensión; no unas fuentes de 5 V sin comprobar el esquema.
No alimentes los motores desde el GPIO ni uses la corriente nominal del motor como única referencia.
Primeros pasos
- 01
Paso 1
Prueba un motor sin carga con alimentación limitada.
- 02
Paso 2
Verifica ambos sentidos antes de aplicar PWM.
- 03
Paso 3
Mide temperatura y funcionamiento bajo la carga prevista.
Documentación y recursos
Consulta las referencias para preparar tu proyecto. Cuando el recurso describe un chip o una placa de otro fabricante, comprueba la revisión y conexiones de tu unidad.
Preguntas frecuentes
¿Entrega al motor toda la tensión de la batería?
No. El puente tiene caída de tensión y disipación, especialmente al aumentar la corriente.
¿Soporta 2 A continuos por canal en cualquier montaje?
No se garantiza. Deben considerarse el módulo, el disipador, la temperatura y la carga.
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